RDA se narodil 23.1.1950 v Minneapolisu ve státě Minesota. Jeho otec Stuart Anderson, nyní v důchodu, byl učitel a jazzový kytarista, matka Jocelyn Andersonová je také umělkyní (malířka a sochařka). Má tři mladší bratry: Jeffreyho Scotta, Thomase Johna a Jamese Stuarta.
RDA vyrůstal na předměstí Minneapolisu v Roseville. Od mala ho přitahoval sport, zejména hokej. Chtěl se stát profesionálním hokejistou, ale v 16 letech si v hokejových utkáních během několika týdnů zlomil dvakrát ruku a musel se vzdát kariéry profesionálního sportovce. V 17 letech se zúčastnil cyklistického závodu z Minesoty přes Kanadu až na Aljašku, který měřil přes 5600 mil. V mládí rovněž procestoval Státy jako hobo (černý pasažér na nákladních vlacích).
Poté, co se rozplynul jeho sen o profesionální sportovní kariéře, obrátil svoji pozornost k herectví. Studoval dramatické umění na St. Cloud State University a na univerzitě v Ohiu. Krátce před dokončením studia se přestěhoval do New Yorku, pak do San Francisca a nakonec zakotvil v Los Angeles. Zde se živil jako pouliční mim a žonglér, zpěvák v kabaretu ve stylu renesance a pracoval i v Marinelandu, kde psal, režíroval a účinkoval v šou s mořskými savci. Začal hrát v divadle a spolu s kamarádem Carlem Dantem zpíval a hrál na kytaru v rockové kapele "Ricky Dean and Dante".
První televizní roli získal v roce 1976 v TV seriálu "General Hospital". V roli mladého lékaře dr. Jeffa Webbera se na TV obrazovce objevoval pět let. V roce 1982 dostal roli Adama McFaddana, nejstaršího ze sedmi bratrů, v dalším TV seriálu "Seven Brides for Seven Brothers" a v roce 1983 roli mladého námořního pilota, poručíka Simona Adamse v TV seriálu "Emerald Point N.A.S.". V tomto období rovněž hostoval v epizodních rolích v několika dalších TV seriálech.
V roce 1985 získal roli Anguse MacGyvera v TV seriálu "MacGyver", která ho proslavila a získala mu fanoušky na celém světě. V této roli setrval sedm sezón až do roku 1992 (bylo natočeno celkem 139 epizod) a k MacGyverovi se ještě vrátil o dva roky později ve dvou TV filmech "The Lost Treasure of Atlantis" [Ztracený poklad Atlantidy] a "Trail to Doomsday" [Cesta do zkázy]. Oba filmy i celý TV seriál jsme měli možnost vidět i v naší televizi.
V roce 1986 debutoval ve TV filmu "Ordinary Heroes" rolí vojáka Tonyho Kaisera, který oslepne tři dny před návratem domů z Vietnamu. Podle mého názoru je to jeho nejlepší film. V první polovině 90. let hrál kromě filmů o MacGyverovi i v několika dalších filmech. V roce 1992 to byly filmy "In the Eyes of a Stranger" [u nás uvedla TV Prima pod názvem Očima neznámého] a "Through the Eyes of a Killer". V roce 1994 hrál ve filmu "Beyond Betrayal" [u nás uvedla TV Nova pod názvem Zrada a pomsta]. V obou posledně jmenovaných filmech hrál zápornou roli, což po mnoha kladných rolích hodných hochů bylo velmi osvěžující
V roce 1995 účinkoval také v TV seriálu z období ,Divokého západu' "Legend" v dvojroli spisovatele Ernesta Pratta a jím vytvořeného literárního hrdiny jménem Nicodemus Legend. Celkem bylo natočeno 12 epizod. Tato dvojrole zůstává Andersonovou nejoblíbenější rolí. V roce 1996 hrál ve filmu "Firehouse", který měl být pilotním dílem nového stejnojmenného seriálu. Další díly seriálu však nakonec nebyly natočeny. Film se rozvíjí slibně, ale je násilně (doslova i v přeneseném významu) ukončen. Je to škoda, protože to mohl být zajímavý seriál. Ve stejném roce si RDA zahrál roli kapitána dopravního letadla Jamese Hollanda v TV minisérii "Pandora's Clock", katastrofickém thrilleru podle námětu stejnojmenného románu Johna J. Nance [u nás uvedla TV Nova jako dvoudílný TV film pod názvem Pandořina skříňka, rovněž v roce 2000 v nakladatelství Ikar vyšel knižně i román pod názvem Nešťastné přistání].
V únoru 1997 se začal ve Vancouveru natáčet TV sci-fi seriál "Stargate SG-1". V současné době (léto 2002) se dotáčejí poslední díly 6. řady [u nás byly zatím uvedeny na TV Nova čtyři řady tohoto seriálu pod názvem Hvězdná brána]. Seriál vychází z filmu Deana Devlina a Rolanda Emmericha Stargate natočeného v roce 1994. Pilotní film k tomuto seriálu s názvem "Children of the Gods" měl v USA premiéru 27.7.1997. RDA zde hraje roli plukovníka letectva Jonathana "Jacka" O'Neilla, kterou ve filmu Stargate ztělesnil Kurt Russell. V roce 1999 získal za roli ve Stargate SG-1 Saturn Award za rok 1999 jako nejlepší herec v TV seriálu.Spolu s Michaelem Greenburgem založil filmovou společnost Gekko, která produkovala např. oba TV filmy o MacGyverovi, TV seriál Legend a nyní se podílí na produkci TV seriálu Stargate SG-1.
RDA rád cestuje, věnuje se hudbě (hraje na kytaru a zkoušel i komponovat - v seriálu MacGyver v epizodě "The Negotiator" [Vyjednavač] byla použita jeho originální skladba Eau d'Leo) a miluje sport (hokej, lyžování, automobilové závody, potápění aj.). Je jedním ze zakladatelů hokejového týmu celebrit "Celebrity All Star Hockey Team". V letech 1988 a 1992 byl vybrán jako čestný kapitán amerického týmu a hokejového olympijského týmu USA.
RDA podporuje také mnoho charitativních organizací a programů jako např. Challengers Boys and Girls Club, Make-A-Wish Foundation, Multiple Sclerosis Society, Center For the Prevention of Handgun Violence nebo Project Literacy US. Rovněž podporuje řadu ekologických projektů, např. Sea Shepherd Society, která se zabývá ochranou mořských živočichů. Podílí se na akci River Project - cestuje po světě a účastní se natáčení dokumentárních filmů o velkých světových řekách.
RDA nebyl nikdy ženatý, ale byl vídán ve společnosti mnoha známých žen, jako byly např. Sela Ward, Marlee Matlin, Katarina Witt, Teri Hatcher a Lara Flynn Boyle. Současnou Richardovou přítelkyní je Apryl Prose, s níž má dceru Wylie Quinn Annarose, která se narodila 2.8.1998.
RDA je 186 cm vysoký, má hnědé vlasy a oči. Miluje psy. RDA říká: "Psi jsou mí oblíbení lidé" ["Dogs are my favorite people"]. Žije střídavě ve Vancouveru a poblíž Los Angeles.
